Reduktor RV-E serije RV

Pregled robotskih gonilnikov serije RV-E


Visoka torzijska togost in izjemno kompaktno telo.
1 arc-min z nizkim odmikom.
Prilagodljiva oblika inline komponente za varčevanje prostora
Velika zmogljivost potiska in presežnega momenta za integrirane kotne ležaje.
Visoka razmerja so na voljo (do 185: 1) brez povečanja velikosti menjalnika.
Zmogljivost velikega momenta je do 5-krat večkratnega vrtilnega momenta (E-Stop)

Prikaz serije E Reduktorja RV


Opis serije E Reduktorja RV


Reduktor RH serije FHT E je vrsta redukcijskega menjalnika, ki se osredotoča na ravno, posebej zasnovano za natančno kontrolo gibanja. Ta serija reduktorjev hitrosti so značilna za kompaktno ohišje, majhno težo in visoko togost, ki je dovolj močna, da je proti preobremenitvam. Poleg tega so prednosti prostega reda, mikro vrtljivih vibracij in nizke vztrajnosti zagotovili hiter pospešek, ultra natančno pozicioniranje in nemoteno gibanje. Precizna gonila serije RV so idealni reduktor hitrosti, posebej za precizno mehansko kontrolo na področju strojnega orodja, tovarniških robotov, montažne opreme, transportnih strojev in drugih sorodnih področij, ki potrebujejo natančno pozicioniranje, visoko togost in zmogljivost udarca.

Reduktor FHT RV-E je tudi vrsta standardnega menjalnika, ki zagotavlja visoko zmogljivost v izjemno kompaktni in zelo togoj komponentni konfiguraciji. Večja zanesljivost in stroškovno učinkovitost RV-E robotskega menjalnika, zahvaljujoč vgrajenim kotnim krogličnim ležajem, ki podpirajo zunanjo obremenitev. Komponente valjčnega kontakta zagotavljajo menjalnik RV-E visoko učinkovitost in dolgo življenjsko dobo. Poleg tega dvostopenjska konstrukcija za zmanjšanje močno zmanjša vibracije in vztrajnost ter hkrati poveča razmerja. Poleg tega je za reducirnika RV-E na voljo tudi konfiguracija jermena / jermenice.

Reduktor FHT RV E je opremljen z visokokakovostno in visoko natančnostjo skupaj z dvostopenjsko cikloidno zasnovo, ki prispeva k visokemu razmerju moči, velikemu razmerju in odpornosti proti udarcem. Reduktor RV-E sprejema sestavne dele za valjanje, da zmanjša odrgnine in podaljša življenjsko dobo. Poleg tega poseben oblikovani zatič in cikloidni zobni mehanizem zmanjšata upočasnitev in hkrati omogočata večjo odpornost proti udarcem kot tradicionalni reduktorji hitrosti. In cikloidni reduktor RV E združuje velike notranje kotne nosilne ležaje, ki nudijo visoko zmogljivost momentov brez potrebe po zunanji podpori. Idealna zasnova gonila in močan nosilec valjčnih ležaj zagotavljata življenjsko dobo delovanja in omogočata takojšnje maksimalne obremenitve do 5-kratnega nominiranega navora. (npr. za izklop v sili)

Vgrajeni kotni kroglični ležaji


Lastnosti:

Zanesljivost se izboljša.
Skupni stroški se veliko zmanjšajo.
Konstrukcija vgrajenih kotnih krogličnih ležajev je zmožna podpirati zunanje obremenitve, izboljšati togost momenta in maksimalni dopustni moment.
Število potrebnih komponent se zmanjša.
Enostaven za namestitev.

Dvostopenjska redukcijska struktura

Lastnosti:

Vibracije se zmanjšajo
Inercija se zmanjša (GD2)
Zmanjšana vibracija zaradi nizke hitrosti vrtenja RV orodij
Velikost dela sklopke motorja (vhodna prestava) se zmanjša, zato se vztraja pri spuščanju.

Vse glavne komponente podpirajo obe strani.

Lastnosti:

Višja torzijska togost
Nižje vibracije
Močna odpornost proti udarcem (5-kratni nazivni vrtilni moment)

Opomba: Motorne gredi so na obeh straneh podprta

reduktorja, kot je prikazano spodaj.

Komponente voznega stika


Lastnosti:

Izvrstna učinkovitost delovanja
Daljša življenjska doba in minimalno odrgnjenje
Nizek odmik 1 arcmin.
Sprejemanje ležajev.

Konstrukcija zobnika in zobnika

Lastnosti:

Ekstremni nizki odmik 1 arcmin.
Večja zmogljivost udarnega udarca (5-kratni nazivni vrtilni moment)
Dosegajte sinhronizacijo več zob in igel z zobniki RV.

Robotska zapestna os

Kot je prikazano na desni sliki, je mogoče tudi vhodno orodje podpirati znotraj mehanizma reduktorja. Za več podrobnosti se obrnite na FHT.

Tabela specifikacij serije E reduktorja RV